2023年年末，風(fēng)靡科技圈、資本圈的人形機(jī)器人，突然同時(shí)從政策產(chǎn)業(yè)端發(fā)力，為行業(yè)吹來(lái)了一股暖風(fēng)。近日，人形機(jī)器人研發(fā)企業(yè)傅里葉也對(duì)外透露，已啟動(dòng)量產(chǎn)人形機(jī)器人GR-1，并實(shí)現(xiàn)了部分訂單交付。12月中旬上市的機(jī)器人公司優(yōu)必選，更是進(jìn)一步將人形機(jī)器人的聲量，拉到了最大。

事實(shí)上，在以ChatGPT為代表的大模型浪潮催化下，人工智能正在加速走進(jìn)人們的日常生活之中，而機(jī)器人賽道也正因?yàn)樗牡絹?lái)，加速進(jìn)入全新的軌道之中。

萬(wàn)億機(jī)器人賽道已經(jīng)啟動(dòng)

作為一個(gè)已經(jīng)誕生30多年的賽道，人形機(jī)器人賽道其實(shí)并不算很“新”的行業(yè)，其在醫(yī)療、工業(yè)、零售等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，更使其前景備受各方關(guān)注。與此同時(shí)，作為一個(gè)長(zhǎng)線賽道，其仍面臨著成長(zhǎng)周期較長(zhǎng)、投入較大、商業(yè)化落地難的問(wèn)題，但從當(dāng)下的情況看這種狀況似乎已經(jīng)有了好轉(zhuǎn)。

首先，在國(guó)家政策面相關(guān)支持性政策頻傳。11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

除了此次公告之外，早在今年年初，國(guó)家相關(guān)部門(mén)就密集發(fā)布了一系列的政策，以支持相關(guān)的產(chǎn)業(yè)落地。今年年初，工業(yè)和信息化部等十七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《方案》）就提出，為落實(shí)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點(diǎn)任務(wù)，加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，決定開(kāi)展“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)。除了中央層面來(lái)說(shuō)，地方上也在積極響應(yīng)，目前包括北京、上海、深圳等重要制造業(yè)基地，都發(fā)布了相應(yīng)的“人形機(jī)器人”計(jì)劃，推動(dòng)當(dāng)?shù)氐臋C(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用。

其次，技術(shù)面上人形機(jī)器人的技術(shù)日漸成型，商業(yè)化落地逐漸加速。2023年產(chǎn)業(yè)在技術(shù)側(cè)和供給側(cè)出現(xiàn)顯著邊際改善：技術(shù)上以AI、大模型為代表的軟件技術(shù)取得了重大突破，或帶領(lǐng)行業(yè)突破產(chǎn)品力天花板；供給上，2023年特斯拉已完成從概念機(jī)到可完成復(fù)雜動(dòng)作實(shí)體的進(jìn)化，提出售價(jià)2萬(wàn)美元的目標(biāo)；1X科技的EVE產(chǎn)品在安保場(chǎng)景順利商業(yè)化著陸。

根據(jù)目前產(chǎn)業(yè)已經(jīng)給出的落地場(chǎng)景來(lái)看，其主要指向特種作業(yè)、制造業(yè)和民生三大類(lèi)場(chǎng)景，其中民生領(lǐng)域就覆蓋3C、汽車(chē)、醫(yī)療、家政等數(shù)個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，其中家用場(chǎng)景有望率先完成

商業(yè)化應(yīng)用。綜合來(lái)看，人形機(jī)器人的應(yīng)用形勢(shì)一片大好。

汽車(chē)公司或?qū)⒋蝾^陣？

從行業(yè)來(lái)看，目前參與人形機(jī)器人的公司并不少，甚至不乏諸多科技巨頭。其中，以造車(chē)企業(yè)身份參與人形機(jī)器人的公司，尤其具有代表性，這是否就意味著車(chē)企，將要在這一輪的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮中“打頭陣”呢？

根據(jù)公開(kāi)的資料顯示，目前國(guó)內(nèi)入局人形機(jī)器人的企業(yè)，已經(jīng)超過(guò)30多家了，汽車(chē)廠商尤其顯眼。2023年8月，比亞迪就親自下場(chǎng)投資了一家人形機(jī)器人公司----上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，并位列其第七大股東，這標(biāo)志著這家一向埋頭造車(chē)的巨頭，也殺進(jìn)了機(jī)器人賽道。

10月份，小鵬汽車(chē)公布了自研雙足人形機(jī)器人PX5。這款智能機(jī)器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運(yùn)動(dòng)。

8月，準(zhǔn)汽車(chē)廠商——小米發(fā)布了全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（藝名“鐵大”）。據(jù)官方透露，鐵大身高177cm，體重52kg，定位家庭服務(wù)機(jī)器人。除了小米、小鵬之外，百度與吉利合資的極越，也在試圖打造汽車(chē)機(jī)器人。為何車(chē)企都紛紛參與到了人形機(jī)器人的建造之中了呢？

首先，智能汽車(chē)與人形機(jī)器人雖然大相徑庭，但兩者在諸多方面有關(guān)聯(lián)性，車(chē)企參與其中可以充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)。業(yè)內(nèi)人士表示，智能汽車(chē)與人形機(jī)器人雖然外形并不相同，但都具有機(jī)器人屬性，其中馬斯克就將汽車(chē)定義——一種裝有輪子的機(jī)器人。具體來(lái)說(shuō)在硬件層面，新能源汽車(chē)使用的算力芯片、控制板、高性能電池、能源管理系統(tǒng)，以及各類(lèi)傳感器都可以移植到人形機(jī)器人上；在軟件層面，基于智能汽車(chē)發(fā)展起來(lái)的環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別和路徑感知等算法，也都可以在人形機(jī)器人上進(jìn)行定制優(yōu)化。

由于兩者在技術(shù)層面上的共通性，因而車(chē)企下場(chǎng)參與開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人，即可以充分借助現(xiàn)有資源降低制造成本、縮短開(kāi)發(fā)進(jìn)程。

其次，兩者在場(chǎng)景應(yīng)用上具有協(xié)同性，車(chē)企參與其中可以完善自身生態(tài)。汽車(chē)作為一個(gè)集大成的工業(yè)品，其本身會(huì)涉及到非常多的工業(yè)機(jī)器應(yīng)用，其中自然少不了工業(yè)機(jī)器人的身影，目前在日常的焊接、涂裝等相關(guān)領(lǐng)域，都已經(jīng)有成熟的機(jī)器人了。相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人或?qū)⒏鼮橹悄埽材軌蛟诟嗟念I(lǐng)域參與到汽車(chē)的組裝、生產(chǎn)之中。

另外，成熟的機(jī)器人將會(huì)用于家用環(huán)境，或?qū)⑴c智能汽車(chē)形成完整的智能化生態(tài)。以小米為例，小米的機(jī)器人可以作為米家智能生態(tài)的一部分，而智能汽車(chē)與人形機(jī)器人，則可以共同服務(wù)于用戶的出行和家庭場(chǎng)景用途，并產(chǎn)生更好的協(xié)同效果。

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用喜憂參半

不過(guò)，目前盡管人形機(jī)器人應(yīng)用的外部條件逐漸成熟，但是從整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來(lái)看，依然尚欠火候，總體可以稱(chēng)之為喜憂參半。

一方面，隨著原型機(jī)的進(jìn)步、技術(shù)的迭代、成本的下降，其應(yīng)用的廣度得到了持續(xù)提升。自從特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人原型機(jī)以來(lái)，其迭代速度超市場(chǎng)預(yù)期，此前多次通過(guò)視頻的形式展示最新的軟件層面進(jìn)展。本次發(fā)布第二代Optimus機(jī)器人，著重強(qiáng)調(diào)了硬件層面上機(jī)器人的升級(jí)，尤其是在足部、手部的力傳感能力上的新增環(huán)節(jié)。隨著機(jī)器人能力的升級(jí)，更多任務(wù)和下游應(yīng)用場(chǎng)景被打開(kāi)，機(jī)器人的落地時(shí)間點(diǎn)趨近。

另外，隨著人形機(jī)器人功能邁向多樣化和普適化，產(chǎn)業(yè)分工日趨成熟，成本持續(xù)下探，人形機(jī)器人有望先在工商業(yè)普及，逐步拓展至家用、公共領(lǐng)域。根據(jù)測(cè)算分析，預(yù)計(jì)在中性假設(shè)下，2035年全球人形機(jī)器人制造和家庭服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模為1103億美元，2025—2035年CAGR為68.6%。

另一方面，受人形機(jī)器人本身設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，社會(huì)和文化層面的顧慮等等影響，人形機(jī)器人在實(shí)際推進(jìn)過(guò)程中仍有許多挑戰(zhàn)。事實(shí)上，與人類(lèi)的靈活多變相比，人形機(jī)器人在感知、認(rèn)知和動(dòng)作上仍然有很大的差距。要讓機(jī)器人真正融入家庭，我們并不一定需要一個(gè)真實(shí)的人形機(jī)器人，而是需要構(gòu)建一個(gè)更加智能化的生活環(huán)境。比如，智能音箱可以充當(dāng)人的“耳朵”，智能攝像頭可以作為人的“眼睛”，掃地機(jī)器人可以充當(dāng)人的“手腳”。

另外，基于更加功能化的體驗(yàn)提升，人形機(jī)器人的成本大大提高，相比之下這些方面的技巧，人類(lèi)更加?jì)故烨页杀靖?。同時(shí)，與外觀和行為都如此接近人類(lèi)的機(jī)器人互動(dòng)，很可能引發(fā)深入的道德和倫理討論，這些都是人形機(jī)器人推進(jìn)過(guò)程中的挑戰(zhàn)因素。

人型機(jī)器人的春天到了？

不過(guò)，相比十年之前，今天人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)條件正在逐漸改善，但現(xiàn)在說(shuō)是產(chǎn)業(yè)的春天已經(jīng)到來(lái)，還言之過(guò)早。

從發(fā)展階段來(lái)看，目前的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于產(chǎn)業(yè)前期，距離進(jìn)入加速化、普及化的階段還為時(shí)過(guò)早。業(yè)內(nèi)人士透露，盡管目前人形機(jī)器人前景廣闊，但是距離大規(guī)模商業(yè)化還為時(shí)過(guò)早。從成本端來(lái)看，過(guò)去人形機(jī)器人動(dòng)輒就要百萬(wàn)美元的售價(jià)，現(xiàn)在雖然已經(jīng)有在研10萬(wàn)以下的機(jī)器人了，但這個(gè)價(jià)格對(duì)普通消費(fèi)者而言依然很高，很難推動(dòng)其普及化。

技術(shù)難度方面，其對(duì)長(zhǎng)期技術(shù)的要求較高，研發(fā)仍然是需要長(zhǎng)期投入。想要打造一款高質(zhì)量的人形機(jī)器人，需要企業(yè)具備一系列核心的研發(fā)技能，如機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與感知、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)。另外，資金端、人才端的投入，也是長(zhǎng)期考驗(yàn)。從這些因素來(lái)看，人形機(jī)器人尚不具備快速爆發(fā)的條件。

積極因素方面，生成式AI浪潮的到來(lái)，也給人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)遇，它讓具身智能成為可能。具體來(lái)說(shuō)，具身智能（指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過(guò)感知和交互，與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)的能力）更強(qiáng)調(diào)智能體與物理世界的交互與反饋，目前ChatGPT（OpenAI公司研發(fā)的人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的自然語(yǔ)言處理工具）實(shí)現(xiàn)的只是信息輸出，但在未來(lái)可以借助人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)與物理世界的交互，服務(wù)于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

另外，生成式AI還能通過(guò)生產(chǎn)代碼等能力，提升人形機(jī)器人的研發(fā)效率，以及使人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃變得更加便捷?；蛟S正是基于這些因素，所以包括科大訊飛等在內(nèi)的科技公司，都紛紛下場(chǎng)參與。綜合來(lái)看，在未來(lái)較長(zhǎng)的一段時(shí)間之內(nèi)，人形機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)逐步提速，但其要實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模落地成熟，仍需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。